Como convertir los archivos de la firma en formato PEM
Para convertir los certificados en necesario instalar openssl
https://slproweb.com/products/Win32OpenSSL.html
Versión recomendada:
https://slproweb.com/download/Win32OpenSSL-1_1_0f.exe
Una vez instalado ejecutamos los siguientes comandos para la conversión de formato de el certificado y su llave privada:
Certificado
$ openssl x509 -inform DER -outform PEM -in aaa010101aaa_CSD_10.cer -out certificado.pem
Llave privada
Al convertir la llave privada se solicitará la contraseña de la llave.
$ openssl pkcs8 -inform DER -in AAA010101AAA_CSD_10.key -out privada.pem