¡Esta es una revisión vieja del documento!
Como convertir los archivos de la firma en formato PEM
Certificado:
openssl x509 -inform DER –outform PEM -in aaa010101aaa_CSD_10.cer -out certificado.pem -pubkey
Llave privada:
openssl pkcs8 -inform DER -in AAA010101AAA_CSD_10.key -out privada.pem